大家速度控制那些量有限幅呢

791682717 · 发表于 2013-6-11 23:11:11

积分限幅在最大PWM的3倍，最终输出限幅在最大PWM的4倍，这样好像不稳定，PI控制有过冲，请问是什么问题呢

hmit · 发表于 2013-6-16 19:23:27

参数不对。可以只用P。对于抗积分饱和有很多办法，限幅我认为最差。

冷技 · 发表于 2015-3-18 15:19:39

hmit 发表于 2013-6-16 19:23
参数不对。可以只用P。对于抗积分饱和有很多办法，限幅我认为最差。

那请问壮士是怎么抗积分饱和的？

、痕迹 · 发表于 2015-3-19 00:21:23

冷技发表于 2015-3-18 15:19
那请问壮士是怎么抗积分饱和的？

百度抗积分饱和pi..总输出限幅取得合适的话不会出现严重过冲..

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