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高级会员
寂伦 发表于 2013-6-13 13:32 可以看看转弯时舵机电压有木有被拉低~
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金牌会员
djy 发表于 2013-6-12 00:46 现在1.5m/s都会出赛道啊!这个不是要命吗!
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djy 发表于 2013-6-12 10:21 感觉不是算法上的问题,舵机转的慢,那个慢是肉眼可以看的见的!我将车放在赛道上2边晃,当我晃倒另一边停下 ...
qi亚 发表于 2013-6-14 07:53 你是不是再跑程序时还开着上位机或很费时间的LED液晶屏!!关了吧!!很费时间!!简单的传回几个关键 ...
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杰出人士
老司机【呆萌侠】
軌跡。 发表于 2013-6-12 00:27 换个稳压芯片就完了。。 顺便膜拜大神
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常驻嘉宾
恋May 发表于 2013-6-16 10:00 请问下 你们3010的频率是多少50HZ吗? 还有控制周期是多少?
軌跡。 发表于 2013-6-16 11:36 以前是50后来升高了一点,15ms,控制就是放主函数while(1)里面,没放中断。
恋May 发表于 2013-6-16 11:36 升高一点是多少啊 15ms 对应的66Hz?
軌跡。 发表于 2013-6-16 11:38 这个。。。。直接拿1000ms/15ms。。。貌似是66.66666Hz。。。
恋May 发表于 2013-6-16 11:41 哦哦 那你们现在的舵机控制就是66HZ多。。。我现在还是50 看来要提高了,提高有什么好处呢。
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