直立速度环——上位机图

除却巫山不是云

115200应该不小了吧，你是在什么时候发的数据，主函数还是中断，具体是在什么之后发的呢

除却巫山不是云

夏日的冰 发表于 2013-6-17 20:38
波特率大一点，

看你那张图应该还是用Serial_Digital_Scope 看的波形，波特率只能用9600，我用这个跑起来看不了呢

为了明天_For_To

大神都是悄悄默默的干

夏日的冰

除却巫山不是云 发表于 2013-6-17 20:53
115200应该不小了吧，你是在什么时候发的数据，主函数还是中断，具体是在什么之后发的呢

115200，一般上位机的数据也就1~2ms，我是中断最后！

夏日的冰

除却巫山不是云 发表于 2013-6-17 20:56
看你那张图应该还是用Serial_Digital_Scope 看的波形，波特率只能用9600，我用这个跑起来看不了呢

我的波特率也是115200呢，破解了！

除却巫山不是云

夏日的冰 发表于 2013-6-17 21:01
我的波特率也是115200呢，破解了！

怎么破解？能否指点一下，之前破解时可以该波特率但是发不了，坑爹。。、今晚小车还跑着跑着突然就趴下，停转一小会儿之后就趴在地上往后转，甩起来了，是不是复位了？跑道擦了，板子跟车底之间用塑料柱隔开，按说静电导致复位频率应该很少，程序又是之前，所以估计是板子出了问题，拆出来检查又貌似没设么问题，蛋疼死。。、

夏日的冰

除却巫山不是云 发表于 2013-6-17 21:13
怎么破解？能否指点一下，之前破解时可以该波特率但是发不了，坑爹。。、今晚小车还跑着跑着突然就趴下， ...

正呀，我的车这两天也是这样，，跑着突然间就猛往后转，急速的，，，，然后拿起来，有时死机了，有时没有死机，但是程序已经没用了，也是旧程序，，，，，上位机给个QQ聊吧，发软件给你！

战怺竝！

夏日的冰 发表于 2013-6-17 21:00
115200，一般上位机的数据也就1~2ms，我是中断最后！

我的左右弯都加速呢，你是一个速度入弯减速吗！你的上位机破解了，能给我发一个吗！！

夏日的冰

战怺竝！ 发表于 2013-6-18 17:35
我的左右弯都加速呢，你是一个速度入弯减速吗！你的上位机破解了，能给我发一个吗！！

恩，我的入弯必减速，加Q发给你！

除却巫山不是云

夏日的冰 发表于 2013-6-17 23:03
正呀，我的车这两天也是这样，，跑着突然间就猛往后转，急速的，，，，然后拿起来，有时死机了，有时没有 ...

嗯嗯，最近半个月要考试，剩下半个月搞车，还留下一大堆问题，烦死了。我的扣扣894985240