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楼主: 恋May
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[电磁] 【视频】如果赛道很滑,两面都滑,如何增大摩擦力,提高适应性!

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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:17:32 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-6-13 21:52
路径处理的真好啊,我们也很头疼啊,不同的摩擦力的赛道该怎么处理,能是仅仅加大刹车力度吗

我现在的感觉是不同的摩擦力的赛道 降低弯道期望速度- -。。。
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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:18:18 | 只看该作者
厚朴 发表于 2013-6-13 21:55
我不是,上次在合肥学院看过安大的电磁车,那是5月4号吧,60米赛道跑了21s。我可以给你一些他们车的影像资 ...

太感谢了,求视频。我QQ411877525,加个好友呗。
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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:18:51 | 只看该作者
zer0 发表于 2013-6-13 22:27
跑得巨好!

到你还早吧,谢谢鼓励啊
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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:19:38 | 只看该作者
menglingzong 发表于 2013-6-13 23:36
前轮可以直接卸下来,如果有其他备用轮子的话

唉,前后轮都用胶沾上了 有备用的四个胎皮,但是没有备用轮子,可以单独买轮子吗。
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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:22:35 | 只看该作者
嚜綠铯の氺 发表于 2013-6-13 23:47
我想要上位机,嘿嘿,不好意思,不知道能分享不

我上位机,写的不完善,暂时还在环境里运行,需要什么随时加什么,所以可能对于你们的车并不实用。主要是针对自己车写的。以后有机会写个能公用的,对了上位机用的比较少,用虚拟示波器电磁组完全够了。
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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:23:08 | 只看该作者
眼角宣泄悲伤 发表于 2013-6-13 23:48
你朋友那的坡好长啊

= =,呵呵,呵呵。
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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:32:15 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-13 21:27
那应该也能用吧。
请教下你们坡道是专门处理过的呢,还是算法上本来就可以跑直线的呢?

算法上本来就能坡道跑直线,我给坡道和障碍预留的双向陀螺仪接口用不上了= =。
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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:33:02 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-13 21:27
那应该也能用吧。
请教下你们坡道是专门处理过的呢,还是算法上本来就可以跑直线的呢?

顺便求教一下 起跑线你们用了几个干簧管,然后干簧管是串联吗- -。
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发表于 2013-6-14 08:35:02 | 只看该作者

RE: 【视频】如果赛道很滑,两面都滑,如何增大摩擦力,提高适应性!

恋May 发表于 2013-6-14 08:33
顺便求教一下 起跑线你们用了几个干簧管,然后干簧管是串联吗- -。

坡道我们还没加。。传统是最后一个月加。。干簧管5个常开,并联。
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 楼主| 发表于 2013-6-14 08:47:59 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-14 08:35
坡道我们还没加。。传统是最后一个月加。。干簧管5个常开,并联。

5个是一边5个吗?并联,那是一个IO口控制吗,这样不容易误关吗,还是几个IO控制超过几个一起关就停车呢= =。
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