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楼主: 791682717

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直立车的速度PID是增量式还是位置式呢

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11^#

发表于 2015-1-31 10:32:00 | 只看该作者

增量式............

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12^#

发表于 2015-3-14 17:12:33 | 只看该作者

不是能调出来就可以了么？增量和位置的加在直立车上会有什么区别？求问

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13^#

发表于 2015-3-19 00:22:02 | 只看该作者

其实仔细想一下区别不大的...

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14^#

发表于 2015-3-29 11:21:18 | 只看该作者

:):)

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15^#

发表于 2015-5-3 20:08:55 | 只看该作者

其实，直立车速度用增量式的控制算法都是大神。

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16^#

发表于 2015-5-6 15:09:15 | 只看该作者

是不是不用累加的都是位置式

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发表于 2015-6-4 00:03:51 | 只看该作者

有些累加只是平滑输出，，，

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18^#

发表于 2015-6-25 19:19:05 | 只看该作者

用在小车上没有多大区别

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