【视频】齿轮声音貌似有些怪异，弯道还没有调好...

bjtuzpt

平心~~

你们的车子是减速进弯的吗？不是匀速的吗？

祖杰

平心~~ 发表于 2013-6-15 18:44
你们的车子是减速进弯的吗？不是匀速的吗？

减了一点，觉得恒速应该也可以

平心~~

祖杰 发表于 2013-6-15 19:35
减了一点，觉得恒速应该也可以

我的车直道有点抖，不知道有什么好办法呢？我的是把偏移量分段赋PD的。不知道你们是怎么控制的呢？想请教一下呢！

祖杰

平心~~ 发表于 2013-6-15 20:15
我的车直道有点抖，不知道有什么好办法呢？我的是把偏移量分段赋PD的。不知道你们是怎么控制的呢？想请教 ...

这个可能的情况很多，之前我的车直道抖动得厉害，后来换了舵机的驱动芯片，打角变得有力量了，就不抖动了，不知道你的是什么原因，也有可能是你的参数没调好，我们角度控制用的是位置pid

平心~~

祖杰 发表于 2013-6-15 20:20
这个可能的情况很多，之前我的车直道抖动得厉害，后来换了舵机的驱动芯片，打角变得有力量了，就不抖动了 ...

我们用的是2941芯片6V供电，位置PID？这个没试过呢！参数我也做过修整了，感觉和之前的不怎么行。

祖杰

平心~~ 发表于 2013-6-15 20:30
我们用的是2941芯片6V供电，位置PID？这个没试过呢！参数我也做过修整了，感觉和之前的不怎么行。

我用的是2940，应该差不多吧，好像都用的是位置pid，具体我不清楚，我搞硬件的

┗SKY┛

:lol:lol:lol