还是那句话，想法不好就推到重来，提速原来是一瞬间的事情

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-16 02:38:54

huiqiang1115 发表于 2013-6-15 23:27
关键是得有自己的想法。。。

这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的东西出来，不要被固定思维困扰，说个例子线断了很多，一定要补吗，不见得，很多人用黑线提取，不见得就一定要找黑的。。。。

总是忘记账号 · 发表于 2013-6-16 11:26:23

I'M_Not_The 发表于 2013-6-16 02:38
这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的 ...

你说的很对，看来你从中受益良多啊。加油LZ，看好有想法有能力的人！

huiqiang1115 · 发表于 2013-6-16 12:21:59

I'M_Not_The 发表于 2013-6-16 02:38
这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的 ...

所言甚是

用户不存在 · 发表于 2013-6-16 18:00:49

I'M_Not_The 发表于 2013-6-15 16:52
我不用斜率，曲率之类的，我控制就一句话 steer_pwm=kp*erro+kp*变量1+kp*变量2

楼主能透露下神奇的变量1和变量2吗

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-16 21:52:35

用户不存在发表于 2013-6-16 18:00
楼主能透露下神奇的变量1和变量2吗

下一届再说吧

{:soso_e144:}

林的0922 · 发表于 2013-6-20 12:10:01

真是

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[讨论] 还是那句话，想法不好就推到重来，提速原来是一瞬间的事情