后轮离开地面后舵机就能正常工作，后轮放下了舵机就不工作了，你说舵机和电机是不是有

hermes · 发表于 2013-6-15 02:41:15

后轮离开地面后舵机就能正常工作，后轮放下了舵机就不工作了真搞不懂

luckner · 发表于 2013-6-15 09:01:28

B车吧

hermes · 发表于 2013-6-15 12:24:08

是A车，新换的板子。车轮抓地是传感器的返回值左边就特别大。并且电机占空比在30%以下时，偏值就没有那么大
真搞不懂

824427451 · 发表于 2013-6-15 12:32:09

电路有影响呗。

hermes · 发表于 2013-6-15 12:37:49

824427451 发表于 2013-6-15 12:32
电路有影响呗。

电路，驱动部分？采集放打部分？干扰？求指点

824427451 · 发表于 2013-6-15 12:39:40

应该是电机驱动那块和采集那块电路之间有影响

824427451 · 发表于 2013-6-15 12:40:15

电磁组最容易出现问题的就是信号这部分了，。我个人觉得

hermes · 发表于 2013-6-15 12:43:26

824427451 发表于 2013-6-15 12:40
电磁组最容易出现问题的就是信号这部分了，。我个人觉得

我板子上，两块地方分别放在两边的，最不理解的是占空比在30%以下时，干扰就变得很小

824427451 · 发表于 2013-6-15 12:47:38

hermes 发表于 2013-6-15 12:43
我板子上，两块地方分别放在两边的，最不理解的是占空比在30%以下时，干扰就变得很小

我们的也是啊，你看你们主板上，单片机以及其他地方的供电电源和地是不是都和电机那块的电源和地是相公用的。如果是的话可以试下进行地隔离

hermes · 发表于 2013-6-15 12:51:28

地隔离？

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