2号车爱车图片

超鬼 · 发表于 2013-6-18 08:22:50

刹车时，反向制动估计没有起作用

金戈戈 · 发表于 2013-6-19 13:14:07

恩恩今天仔细检查了一下，，，速度给0，，，用手还可以转动轮子（轮子没有反抗作用），，，但用上位机看，PWM反转输出是有的。。。编码器返回值也是有的，就是没作用，，，，直接给反转速度，，也都正常。。。对了，，有没有可能是电机2个口之间串了个电容的原因？、

shezhang · 发表于 2013-6-27 13:12:59

大神前瞻多少，减震的卸了没影响吗

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