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楼主: YOON

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[讨论] 不要再问某某赛区要进XX赛要XXX米/S之类的问题了，这个问题真的很幼稚。

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发表于 2013-6-17 01:13:47 | 只看该作者

YOON 发表于 2013-6-17 00:19
试试改变速度控制的周期看看，应该可以减速快点，但是这似乎不是过障碍过得最快的。

除了通过速度控制来减速的方法，还有什么其他的方法呢？

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发表于 2013-6-17 08:17:11 | 只看该作者

给力问那话的人都是太爱装x

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发表于 2013-6-17 10:15:20 | 只看该作者

不管多少速度进，就一个劲的提速就行了

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发表于 2013-6-18 13:23:05 | 只看该作者

在以前还没出去见识过比赛的时候，我也问过类似的问题。。

。

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发表于 2013-6-18 17:00:30 | 只看该作者

这个关键看个人的算法。。。

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发表于 2013-6-19 21:24:48 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2013-6-19 22:41:48 | 只看该作者

为丞而琳发表于 2013-6-17 01:13
除了通过速度控制来减速的方法，还有什么其他的方法呢？

开环貌似可以比闭环成功率更高，你试试检测到开环一段再闭环吧。具体自己分析了，看看主要倒下的原因在哪里，看看数据，那些不正常，再一一解决掉吧。

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