陀螺仪加速度计融合的疑问求指导

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-6-17 12:27:25

这个陀螺仪加速度计融合电路中滑动变阻器为什么能条陀螺仪信号比例另外加速度计放大后的信号连接到6端口是什么意思？

fivetwofour · 发表于 2013-6-17 12:47:25

加速度计根本不用放大，直接单片机采样，这个电路复杂了

素纸 · 发表于 2013-6-17 13:54:34

看不懂

hmit · 发表于 2013-6-17 14:19:45

本帖最后由 hmit 于 2013-6-17 14:22 编辑

fivetwofour 发表于 2013-6-17 12:47
加速度计根本不用放大，直接单片机采样，这个电路复杂了

这电路不是放大加速度计的。是用加速度计校正陀螺仪的积分。上面一个运放是将真实角度和加速度计的角度差值放大。

fuzhoulzp · 发表于 2013-6-30 10:28:41

没看懂啊

指弹圣手 · 发表于 2013-7-13 21:03:07

4#大牛啊。很有道理

旷野;-) · 发表于 2014-1-10 14:21:23

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