光电速度控制

EECSman · 发表于 2013-6-28 09:28:53

QQ520 发表于 2013-6-22 14:59
车子现在都还站不起来求指教我也是这个问题要不就是隔短暂时间加速前进要不就是隔一短暂时间往 ...

車子現在站起來了嗎？搞得怎麼樣了？

QQ520 · 发表于 2013-6-30 12:45:54

EECSman 发表于 2013-6-28 09:28
車子現在站起來了嗎？搞得怎麼樣了？

能是能站起来，不稳定啊！！不能静止站立。蛋疼，怎么办啊？感觉程序还是哪里出了问题

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-30 12:47:56

查查你速度的算法吧。

zyj · 发表于 2013-6-30 18:56:30

官方称这个叫做积分饱和

EECSman · 发表于 2013-7-6 17:46:40

寒冬的朝阳发表于 2013-6-30 12:47
查查你速度的算法吧。

后来知道原来是把有符号的值赋成无符号的了。现在的问题是往前跑一段之后，就后倾加速。怎么调PI都没有用。那个CAR_SPEED_SET大概要设成多少合适？我整数和小数都试过了。还是那个问题。

EECSman · 发表于 2013-7-6 17:47:11

zyj 发表于 2013-6-30 18:56
官方称这个叫做积分饱和

后来知道原来是把有符号的值赋成无符号的了。现在的问题是往前跑一段之后，就后倾加速。怎么调PI都没有用。那个CAR_SPEED_SET大概要设成多少合适？我整数和小数都试过了。还是那个问题

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