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标题: 怪是啦。。怪事啦。。怎么舵机的中间值会改变呢？ [打印本页]

作者: kk59412 时间: 2010-8-11 15:24
标题: 怪是啦。。怪事啦。。怎么舵机的中间值会改变呢？
试车试着好好的。。不知道什么原因。中间值就改变了（PWM）。有人说撞的。。但我觉得应该不是吧？大家有没遇到这种情况啊。。。求解中。。。。

作者: csc张 时间: 2010-8-11 22:10

哥们那你就换个舵机把我们早就遇到这种事情了

作者: perfect_co 时间: 2010-8-11 22:13
我们好象也遇到了。。。真的见鬼，估计是它内部检测位置的（应该是电位计）出问题了

作者: kk59412 时间: 2010-8-12 02:45
回复 2# csc张

顶啊。这么烂的舵机。。

作者: kk59412 时间: 2010-8-12 02:46
回复 3# perfect_co

真是的。。这届被舵机害惨了。

作者: zdhly0401 时间: 2010-8-12 08:31
回复 1# kk59412

舵机不能回正，舵机的问题

作者: kk59412 时间: 2010-8-12 09:49
回复 6# zdhly0401不是不能回正，而是每次的中值会变。。

作者: zdhly0401 时间: 2010-8-12 11:32
回复 7# kk59412

中间值偏位置吧，舵机的问题

作者: pang123hui 时间: 2010-8-12 13:06
呵呵，我们的也有过这情况

作者: fbhsy 时间: 2010-8-12 16:09
是被撞的，改下中心值就可以了

作者: kk59412 时间: 2010-8-13 03:24
回复 10# fbhsy

经常要改的。就是一个坏舵机了。杯具

作者: zmsok163 时间: 2010-8-13 10:50
是撞的！分区决赛的时候，试跑时我的车在过坡时没过去，撞了，结果中心pwm值偏了去申请维修，组委会的人一测发现还可以左右摆。不给我们我们修，说是我程序问题，接着我直接回家了。我晕了，预赛都过来了，还程序问题

作者: lzx1442 时间: 2010-8-14 02:47
兄弟，你的舵机基本上已经垂死了，我们经常这样，因为这坏了十几个了！！！

作者: lidasu 时间: 2010-8-15 17:07
舵机坏了，换吧！
这个东西不是不动了才叫坏，动的不准确了也叫坏！就像水龙头不出水坏了，关不上也叫坏！

作者: imhaihao 时间: 2010-8-15 19:05
我也遇到了这种情况，据我分析有的可能是由于撞击导致滑齿，中心值需要重新调整；有的可能只是发热导致的暂时偏移。
舵机频繁转向会发热；舵机内有些元件要求在定义域内受温度的影响要小。
但这个舵机质量比较差，内部的元件可能没有达到理论上的要求。
结果造成舵机一旦发热，内部某些电参数会暂时或永久（高温烧坏了）偏移，导致位置反馈或补偿也相应的偏移。待热量散去后又恢复正常，中心值回到正常。
我们几辆车都是这种情况。解决的办法：1、做好舵机散热。2、将可能不合要求的元件更换为质量能达到标准的相应元件（鉴于比赛规定，我们没有采用）。3、对舵机进行软控制，不要让舵机转向太频繁以减少发热。
事实证明经过这些处理，改善很多。
以上只是我的一些经验，可能有不合理的地方。

作者: kk59412 时间: 2010-8-15 20:11
回复 15# imhaihao

3、对舵机进行软控制，不要让舵机转向太频繁以减少发热。???这个能解释下吗？

作者: kk59412 时间: 2010-8-15 20:12
回复 12# zmsok163

很悲剧哦，有没有方法啊解决啊？

作者: 仁者 时间: 2010-8-17 18:16
我们也总遇到这个问题，应该是黑心老板的问题，特别是后买的舵机，之前的都没问题的

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