有没有关于“建立车身坐标系和世界坐标系”方面的书？？！！

Gian · 发表于 2013-6-18 17:40:35

我的描述可能不准确，大概就是通过建立车身坐标系和世界坐标系，来判断小车相对于轨迹的位置，不知道有谁知道关于这方面的书？？？

wolflsh · 发表于 2013-6-18 18:16:36

《惯性导航》

Gian · 发表于 2013-6-18 18:28:05

我现在的想法是这样的（光电），通过记录每次检测到黑线的相对位置来确定赛道形状，具体是这样的：记录黑线位置变化时的偏移量，在知道小车的位移量（速度反馈，速度对时间的积分）的情况下，可以得知赛道的参数、类型以及小车相对于赛道的相对位置。现在我想搞明白的是，测量到的黑线位置的变化包含两个方面，一个是赛道自身的变化，另一方面小车自身的转动也会造成黑线相对位置变化，如何建立起两者的关系便是我想解决的问题

wolflsh · 发表于 2013-6-18 18:33:56

Gian 发表于 2013-6-18 18:28
我现在的想法是这样的（光电），通过记录每次检测到黑线的相对位置来确定赛道形状，具体是这样的：记录黑线 ...

垂直陀螺

luqi · 发表于 2013-6-18 19:05:46

假如转弯一直丢线,这个东西还有用吗?

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-18 20:05:30

根本不需要出书，要把这个问题搞清楚，一个章就够了，要是印出来，也就几十页的小册子。
总之所需的知识全是理工科专业大一的知识就够了。
楼主翻翻数学书，想想也就想出来了。

vic_hong · 发表于 2013-6-18 22:27:12

luqi 发表于 2013-6-18 19:05
假如转弯一直丢线,这个东西还有用吗?

有用啊，丢线传感器不是还有个保持值的么。。

chenyu2010550 · 发表于 2013-6-19 22:06:46

学习了

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