弯道减速厉害，求解决方法

客流量 · 发表于 2013-6-19 13:54:08

弯道占空比给百分之二十多还老在十字弯停下来
到底是什么原因啊？？
求大神

軌跡。 · 发表于 2013-6-19 15:17:07

开环？开环最好直道弯道给同样的吧。

軌跡。 · 发表于 2013-6-19 15:17:54

按常理来说开环20%弯道也要停吧。有机械减速的。

客流量 · 发表于 2013-6-20 12:03:36

軌跡。发表于 2013-6-19 15:17
按常理来说开环20%弯道也要停吧。有机械减速的。

哦，谢了，我加上编码之后再调调

軌跡。 · 发表于 2013-6-20 15:26:53

客流量发表于 2013-6-20 12:03
哦，谢了，我加上编码之后再调调

嗯，开环的话最好就给一个脉冲不要变，毕竟弯道有机械减速的。

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