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楼主: jwxmABC

关于直立平衡车的直立控制

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风飘飘

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11^#

发表于 2013-6-23 18:15:00 | 只看该作者

这个需要首先看看波形是否正常然后再确定是不是参数的问题。

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寒冬的朝阳

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发表于 2013-6-23 18:18:15 | 只看该作者

用的卡尔曼滤波，如果波形没问题，并且试验各种参数都不行的话，就测测你的电机特性吧。

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天净沙智能车

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13^#

发表于 2014-1-21 16:46:46 | 只看该作者

同求，怎么让车硬起来，

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给我十年、、

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发表于 2014-1-23 13:08:31 | 只看该作者

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图Bill

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发表于 2014-3-1 12:41:42 | 只看该作者

求解释

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大汤包

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发表于 2014-7-27 15:28:48 | 只看该作者

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justlxy

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发表于 2014-8-1 08:42:04 | 只看该作者

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longman6980

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发表于 2014-8-1 21:12:26 | 只看该作者

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Levy

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发表于 2014-8-1 23:29:23 | 只看该作者

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无酒亦醉

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发表于 2014-8-2 16:46:45 | 只看该作者

新手同求

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