舵机测试问题

落叶归根

用的是TRS-D05舵机，6V供电。问题：测试舵机时，舵机不动，拔掉3跟线，在插上线的一瞬间舵机能动，弄了个通宵也搞不定。下边是程序：

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) {        CLKSEL=0X00;        PLLCTL_PLLON=1;        SYNR=0x00 | 0x01;     REFDV=0x80 | 0x01;     POSTDIV=0x00;             _asm(nop);              _asm(nop);     while(!(CRGFLG_LOCK==1));        CLKSEL_PLLSEL =1;          }   void PWM_45(void) {     //舵机初始化    PWMCTL_CON45=1;    //0和1联合成16位PWM；     PWMCAE_CAE5=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式     PWMCNT45 = 0;     //计数器清零；     PWMPOL_PPOL5=1;    //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平     PWMPRCLK = 0X40;     //clockA不频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz     PWMSCLA = 0x08;    //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz;          PWMCLK_PCLK5 = 1;   //选择clock SA做时钟源     PWMPER45 = 20000;   //周期20ms； 50Hz;     PWMDTY45 = 1510;   //高电平时间为1.5ms;     PWME_PWME5 = 1;    } void PWM_2(void) {      //驱动电机初始化 PWMPRCLK=0X60; PWMCLK_PCLK2=1; PWMSCLB=0X7D; PWMPOL_PPOL2=0XFF; PWMCAE_CAE2=0X00; PWMPER2=0X13; PWMDTY2=0X13; PWME_PWME2=1; } void main(void) {       int i;       int j;       int k;      SetBusCLK_16M();      PWM_45();      PWM_2();           while(1) {            for(i=0;i<=200;i++) {           for(j=0;j<=200;j++) {             for(k=0;k<=1;k++)             ;}          }                       PWMDTY45=1280;//左转          PWMDTY2=0X03;                         for(i=0;i<=200;i++) {           for(j=0;j<=200;j++) {             for(k=0;k<=1;k++)             ;}           }                      PWMDTY45=1740; //右转         PWMDTY2=0X03;           /* for(i=0;i<=200;i++) {           for(j=0;j<=200;j++) {             for(k=0;k<=1;k++)             ;}          }         PWMDTY45=1850; //极右                          PWMDTY2=0X09;     for(i=0;i<=200;i++) {           for(j=0;j<=200;j++) {             for(k=0;k<=1;k++)             ;}          }         PWMDTY45=1050;    //极左                             PWMDTY2=0X09;         for(i=0;i<=200;i++) {           for(j=0;j<=200;j++) {             for(k=0;k<=1;k++)             ;}          }         PWMDTY45=1510;     //摆正                     PWMDTY2=0X00; */     for(i=0;i<=200;i++) {           for(j=0;j<=200;j++) {             for(k=0;k<=1;k++)             ;}          }         PWMDTY45=1510;                      } }

落叶归根

解决了！！！

夏夜之星

是什么问题呀

tujunjie

落叶归根 发表于 2013-6-20 20:18
解决了！！！

怎么解决了的

落叶归根

夏夜之星 发表于 2013-6-21 15:23
是什么问题呀

相同代码，多下载了几次，就能用了（这样就解决了），不知道为什么开始下载那几次为什么不能用。现在在加速测试底层程序，问题就不细想了，时间比较紧{:soso_e130:}。到目前舵机已经能达到想要的转角了{:soso_e113:}

落叶归根

tujunjie 发表于 2013-6-21 17:29
怎么解决了的

相同代码，多下载了几次，就能用了（这样就解决了），不知道为什么开始下载那几次为什么不能用。现在在加速测试底层程序，问题就不细想了，时间比较紧{:soso_e130:}。到目前舵机已经能达到想要的转角了{:soso_e113:}

夏夜之星

呵呵，好诡异呀。

特洛伊木马

我也是这么认为的？

珍爱

是吗？

残风依旧

神奇