我是乐山省赛时候超长的哥们。

Jyoun

新前瞻方案做出来了，目前在写对应的算法和程序了，保持65厘米前瞻（有比我长的吗？），依然是两排，不过宽度减少到10厘米了。并且前瞻重量比以前轻了一半，不用在尾部配种调整重心了（以前配重150g，加了有一个手机的重量了）。以前最快时候有2.8米多，现在还不知道能跑多快，今天刚搭出来，努力调试中。这次车模采用了原装扭腰方案，且保留后避震，略有精简。调试好跟大家分享^-^.

jwxmABC

你好

lyb

65啊，真狠啊

軌跡。

我们现在50不到的前瞻都要蹿道。。

Jyoun

軌跡。 发表于 2013-6-20 23:25
我们现在50不到的前瞻都要蹿道。。

算法上解决好就不会串了～特别是第二排电感，可以用来辅助判断弯道信息。

軌跡。

Jyoun 发表于 2013-6-20 23:29
算法上解决好就不会串了～特别是第二排电感，可以用来辅助判断弯道信息。

只能说你想的太少了。。你们赛道没什么相隔只有15CM而且容易蹿道的地方。

Jyoun

軌跡。 发表于 2013-6-20 23:32
只能说你想的太少了。。你们赛道没什么相隔只有15CM而且容易蹿道的地方。

我们赛道有3处相隔15厘米的地方，还有一个垂直入弯不标准的十字（入口直道少于25厘米，只有15厘米）以及另外三个连续十字。

我是LGB191

有45度的电感如何过十字啊，我的外侧有两个45度的，过十字特别抖。谢谢

我是LGB191

还有就是过270度时，我们跑的是类似椭圆的路径，速度一提，就快要出去了，

軌跡。

Jyoun 发表于 2013-6-20 23:37
我们赛道有3处相隔15厘米的地方，还有一个垂直入弯不标准的十字（入口直道少于25厘米，只有15厘米）以及另 ...

我们有2个地方直道入急弯，和另外一边赛道相隔15CM，其中一个还是下坡道以后的直道入弯，直道速度一快+前瞻远就很容易蹿道。有些东西不是算法能解决的，并不是往另外一边转，而是转角打不够。不然我们就不会降前瞻了。只是给个建议，你们宽度小可能没那么容易蹿道。