电磁车过大弯如何不抖，求大神指导

CQQ · 发表于 2013-7-10 22:51:34

ykwu_10 发表于 2013-7-10 13:31
我们的车现在也是抖，你解决没

大弯值有跳变

bxz8534026 · 发表于 2013-7-10 23:03:48

大弯都是因为智能车在大弯的地方找到的中线位置就不稳有跳变我们原先也是的现在改好了

bxz8534026 · 发表于 2013-7-10 23:05:38

你的P是根据偏离中线的误差err的线性表达式算出来的把你有分直道弯道和小s吗？

CQQ · 发表于 2013-7-10 23:11:02

bxz8534026 发表于 2013-7-10 23:05
你的P是根据偏离中线的误差err的线性表达式算出来的把你有分直道弯道和小s吗？

没有区分
主要是到时候电流可能不是定值，
80-120之间，刻意去区分的话，赛道适应性不好

563656360 · 发表于 2014-5-15 14:50:19

CQQ 发表于 2013-7-10 22:51
大弯值有跳变

大神我的大弯也有跳变，我应该将他尽量变成连续的，还是有什么好的处理方法？我变成连续的，好像舵机抖动很大。
请问您是把跳变变成连续的吗？

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