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求一个直立的速度控制程序。

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发表于 2013-6-22 16:25:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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我自己写了个,尼玛,调试的P I 参数时候,车子不是往后面倒就是往前面到。蛋疼死了。各位大神,有什么好的算法啊?
跪求直立速度控制程序啊。。。。
别拿清华那个方案忽悠人啊?那个程序我读了N多遍,我感觉有问题。好吧,不说了,一句话仁者见仁智者见智。

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你可以看看我之前发的速度控制的贴,我之前也一直调不了,后来搞掂了。如果你是调到像我之前那样的情况,那就是证明你速度极性方向反了。

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发表于 2013-6-22 16:25:15 | 只看该作者
QQ520 发表于 2013-6-23 12:49
亲。。。我曾经把那个清华方案的直立速度控制那段程序,给抄下来了,然后经过很多次调试,还是不得行啊。 ...

你可以看看我之前发的速度控制的贴,我之前也一直调不了,后来搞掂了。如果你是调到像我之前那样的情况,那就是证明你速度极性方向反了。
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发表于 2013-6-22 16:30:45 | 只看该作者
清华那个挺好的。自己注意速度方向的极性问题,还有确保你编码器测速没问题。
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发表于 2013-6-22 17:20:34 | 只看该作者
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发表于 2013-6-22 20:07:05 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-6-23 12:49:05 | 只看该作者
逝去的风 发表于 2013-6-22 16:30
清华那个挺好的。自己注意速度方向的极性问题,还有确保你编码器测速没问题。

亲。。。我曾经把那个清华方案的直立速度控制那段程序,给抄下来了,然后经过很多次调试,还是不得行啊。。
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发表于 2014-5-29 22:43:43 | 只看该作者
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发表于 2014-5-29 22:44:35 | 只看该作者
294496321@qq.com,O(∩_∩)O谢谢
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