电磁车如何将重心尽量后移让四轮受力均匀

軌跡。

lykiller 发表于 2013-6-24 14:27
乐师神车啊，顶起顶起，膜拜再膜拜！

。。。。。。

軌跡。

vip101vip 发表于 2013-6-24 14:34
感觉重心放中间不错  靠前和靠后过路障都会点头那种感觉看着极不舒服

不好弄啊。。

金戈戈

中心靠前  就是障碍物后面会跳起来，，，前面会撞到障碍，，，不知道你底盘高度多少

幻化成雨

还能这样

leafyou

本人感觉这种测重心的方法是非常不合理的，对今年的摄像头的车利用这种方法还是很合适的，电磁的车不适合，因为电磁杆太长了，转弯的时候，转动惯量太大了，这是电磁车为何漂的原因吧，本人也试过不管怎么架电磁支架（长度不变，电感数目不变），电池怎么放置，不加配重，那个静态重心是真心不怎么靠后，依照我的方法就是靠程序解决了，把漂移解决掉，不是一件很容易的事情。

軌跡。

qinlu123 发表于 2013-6-24 16:18
可以换细的碳纤杆啊。我的挺细重心和你的差不多。

可以上个图吗？我们只买了这种碳素杆。。

軌跡。

金戈戈 发表于 2013-6-24 18:03
中心靠前  就是障碍物后面会跳起来，，，前面会撞到障碍，，，不知道你底盘高度多少

障碍倒是感觉没什么，直接冲过去。。底盘7毫米左右。

軌跡。

leafyou 发表于 2013-6-24 18:36
本人感觉这种测重心的方法是非常不合理的，对今年的摄像头的车利用这种方法还是很合适的，电磁的车不适合， ...

就是因为还有转动惯量，所以重心更应该靠后啊。感觉甩尾不怎么好解决啊，直道给快一点，90°的弯就容易甩，大S也有一点。不知道你们怎么解决的，可否指点一下啊。

leafyou

軌跡。 发表于 2013-6-24 18:54
就是因为还有转动惯量，所以重心更应该靠后啊。感觉甩尾不怎么好解决啊，直道给快一点，90°的弯就容易甩 ...

正在解决啊，A车太柔弱，架电磁杆有点力不从心啊，电机重量有很小，加点配重有影响速度，还是从算法上优化路径吧

金戈戈

軌跡。 发表于 2013-6-24 18:52
障碍倒是感觉没什么，直接冲过去。。底盘7毫米左右。

我的刚好6MM 过障碍感觉会顶在什么。。。 有时还会误判为坡道