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楼主: xiongcaifei

[讨论] 直立车过障碍后什么时候加速

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寒冬的朝阳

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发表于 2013-6-24 16:24:17 | 只看该作者

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寒冬的朝阳

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12^#

发表于 2013-6-24 16:24:39 | 只看该作者

坐等大神指点

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just6do6it

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发表于 2013-6-24 16:44:25 | 只看该作者

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注意速度环的鲁棒性

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守护者

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14^#

发表于 2013-6-24 21:45:38 | 只看该作者

稳定做得好，过障碍无压力

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发表于 2013-6-25 11:30:10 | 只看该作者

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控制没做好，多研究程序吧

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沫XY

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发表于 2013-6-25 13:25:26 | 只看该作者

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是减速过障碍吗？不然为什么加速

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lyb

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17^#

发表于 2013-6-25 15:18:43 | 只看该作者

是不是控制的周期问题

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似水、流年。

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18^#

发表于 2013-6-25 17:57:03 | 只看该作者

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先要把直立调的很稳定吧

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19^#

发表于 2013-6-25 20:22:27 | 只看该作者

守护者发表于 2013-6-24 21:45
稳定做得好，过障碍无压力

过障碍跟直立稳定关系大吗

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20^#

发表于 2013-6-25 21:23:38 | 只看该作者

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过了减速了

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