哈哈！！无视障碍我也可以啦！！大家坚持啊！别放弃！

wen123 · 发表于 2013-6-27 13:19:07

阿泽木一发表于 2013-6-27 10:53
多清纯头像的妹子，写出犀利而奔放的文字、、、、、、、、

额呵呵呵，，，

wen123 · 发表于 2013-6-27 13:20:23

blueskywsh 发表于 2013-6-27 10:05
亲,关于障碍能给点思路吗?不知道是直立不好,还是控速的原因,过障碍时感觉车不稳,一直过不了

都有影响的，还有滤波！！

wen123 · 发表于 2013-6-27 13:21:19

FHFF1234 发表于 2013-6-27 09:43
楼主不错啊继续努力你现在速度是多少了

必须的，，速度现在还没测了，，，，我的目标进国赛的，，，还在提速中！！！！！！！！！

wen123 · 发表于 2013-6-27 13:22:55

猎豹115 发表于 2013-6-27 07:27
速度多少过障碍？？？求交流504860262。。

也不清楚，，测速的早就坏了，，，，速度还可以吧，，还在提速了

FHFF1234 · 发表于 2013-6-27 13:31:59

wen123 发表于 2013-6-27 13:21
必须的，，速度现在还没测了，，，，我的目标进国赛的，，，还在提速中！！！！！！！！！

好的加油你们的车友遇到过反光的问题吗怎么解决的

…… · 发表于 2013-6-27 14:56:57

楼主是妹纸？

dxwsdosdo · 发表于 2013-6-27 15:24:56

请问你是用什么测速的？码盘？我们用一个输入捕捉中断，另一个是脉冲计数器。。。。不知道那个中断会不会有影响？

wen123 · 发表于 2013-6-27 16:18:20

dxwsdosdo 发表于 2013-6-27 15:24
请问你是用什么测速的？码盘？我们用一个输入捕捉中断，另一个是脉冲计数器。。。。不知道那个中断会不 ...

光电编码器

dxwsdosdo · 发表于 2013-6-27 16:26:19

wen123 发表于 2013-6-27 16:18
光电编码器

一路外部测速，一路内部？

wen123 · 发表于 2013-6-27 16:31:34

dxwsdosdo 发表于 2013-6-27 16:26
一路外部测速，一路内部？

嗯！！

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