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[控制类] 求助贴,关于模糊PID算法的问题

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发表于 2013-6-27 21:26:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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各位大神,本人自动控制小白,对于PID啊PD啊神马的刚刚理解差不多,现在又有一个新的名字模糊PID,哪位大神能通俗的解释下模糊PID???我的理解是kp,ki,kd这几个参数不是固定的,是根据不同情况来确定不同的参数,不知道这样想对不对??

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发表于 2013-6-27 22:21:33 | 只看该作者
PID多的很,去图书馆渣渣你就会发现上百种PID,你用什么?先弄懂PID原理再说
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发表于 2013-6-28 08:41:07 | 只看该作者
受教啊,此等模糊~~~~~~~~~~~~~~~~
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 楼主| 发表于 2013-6-28 18:01:57 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2013-6-27 22:21
PID多的很,去图书馆渣渣你就会发现上百种PID,你用什么?先弄懂PID原理再说

毕竟不是学自动的,那里一堆名字我估计等我看完,比赛也完了。所以我想知道通俗的模糊PID是怎样的
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 楼主| 发表于 2013-6-28 18:03:19 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2013-6-28 08:41
受教啊,此等模糊~~~~~~~~~~~~~~~~

大神,解释下呗
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发表于 2013-6-29 10:45:29 | 只看该作者
『拖拉机』 发表于 2013-6-28 18:03
大神,解释下呗

我是说,模糊的我也没看懂。。。。。
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发表于 2014-11-23 20:31:41 | 只看该作者
根据情况,查看模糊PID控制表啊
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发表于 2016-3-5 19:48:18 | 只看该作者
模糊pid是通过误差和误差的变化率算出此刻需要的p值要多大才合适,也就是动态p调节
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