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[其它] 第六届,我们开始准备了

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发表于 2010-8-22 23:10:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
没办法,笨鸟先飞,还好我们才大三,还有一年可以折腾,
明年要解决的问题还很多,,,
机械:是否改成2驱,彻底去掉减震?
摄像头:视野内的全直道或者曲率不变的弯道是否开环100%PWM冲;降低架设高度为20CM内;坡道检测与减速;出弯加速;大S的安全有效切弯;起跑线,,,,
光电:  摇头+点头?永远向北科学习。
电磁:  要命的前瞻,,最佩服今年的清华,不明白他们为何跑跑停停,十字路口怎们没处理好,,

先做好人,做个团队中的人,再学做车,学技术,,明年我会回来的,今年是摄像头,明年选择激光或电磁,,,

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 楼主| 发表于 2010-8-22 23:16:14 | 只看该作者
回复 3# Deagle

你问强队啊,,我们只能跟在他们屁股后面走,,我想主要是重心,,降低高度后反而增加了图像处理的难度!
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发表于 2010-8-22 23:16:58 | 只看该作者
这年头的摄像头架的低,是因为都是广角的。如果架的太高的话,看到的风景太多了

速度控制,在全国赛看来若果采用棒棒控制的稳定性要大于PID控制。

汗颜啊……全国全国比赛摄像头的车,出了我们,其余的队伍都有镜头…………哈哈我们用的是偷拍用的针孔摄像机…………
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 楼主| 发表于 2010-8-22 23:18:23 | 只看该作者
本帖最后由 fbhsy 于 2010-8-22 23:28 编辑

回复 5# yeluojin


    呵呵,楼上,你们的指导老师是潘峰老师吧,,我们认识!
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发表于 2010-8-22 23:19:01 | 只看该作者
回复 1# fbhsy


    清华那种电感的排布方式可以前瞻的,车模展示发现蛮多队伍是这样的,只不过在十字交叉会有问题。你们学校很牛啊,特等,一等,二等拿全了,呵呵
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发表于 2010-8-22 23:22:06 | 只看该作者
回复 6# fbhsy


    额……这样~你认识我师父啊…………哎~~师父差点杀了我~~~~因为我没跑下来~~~~还不让别人跑(我们车里两套程序)
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 楼主| 发表于 2010-8-22 23:22:35 | 只看该作者
回复 6# iamstar24


    哎,说到电磁就伤心,,分赛区第二,总决赛第35,,,,,,不进反退,,,,悲剧
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发表于 2010-8-22 23:26:39 | 只看该作者
第六届用什么车模都还不知道呢
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发表于 2010-8-22 23:37:21 | 只看该作者
回复 7# fbhsy


    分赛区成绩不能说明问题的,我们在实验室里花一个月从2米提高到了2米3,你留意下就会发现很多赛区排名靠前的队伍国赛排名都不理想,估计跟你们想法是一样的,呵呵
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发表于 2010-8-23 00:52:40 | 只看该作者
回复 1# fbhsy


    呵呵,乐山师院其实很强的,顶你们!!!也顶杭电,杭电从高中就给我很好的印象
  其实我以前是做电磁的,现在正在考虑下届是转摄像头还是继续电磁,(还在考虑中)不管哪个,期待明年决赛......
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