请教LED组摇头车相关问题，不吝赐教！

perfect_co · 发表于 2010-8-23 18:30:19

本届前20名的估计都是摇头车吧，但对基本原理还不太清楚，所以想请问一些问题：
1.为何要设计成2排激光
2.远前瞻的激光为何要摇头
3.每排激光，比如只有3个接收管，但一般每个接收管都对应了3个以上的发射管，这些发射管发射的光斑却不是集中到一点上（而是均匀分布在跑道上），这样做是什么原理？（因为我所知道的是，接收管要用透镜聚焦的，聚焦后，应该只有一个点有最强的接收敏感性啊）

以上问题希望做过此类车的朋友不吝赐教，谢谢！

revo · 发表于 2010-8-23 18:49:05

1 两排的目的有两个上排和下排检测赛道斜率；在过坡道时上排会丢线，靠下排识别赛道
加上俯仰舵机之后可以只用一排，我们学校今年就是学习了北科的这一解决方案
2 由于激光前瞻较远，所以只要车辆轻微偏移赛道就偏出检测范围，而激光板不能做无限宽，因此使用摇头来弥补，并以此提高弯道速度。

3 每个管子的光都经过调制，发射出去后只要是在白色的跑道上，好几个接收头都可以同时接收到信号，而黑线上则反射较弱，这样将激光管依次点亮就可以精确的知道对应激光管指向位置是黑线还是白色路面

perfect_co · 发表于 2010-8-23 19:04:45

回复 2# revo

“ 靠下排识别赛道
加上俯仰舵机之后可以只用一排”

这句话不懂啊,只用下排的激光板检测不就可以了吗,为什么还要点头呢？不理解，而且贵学校的车恐怕也有加速度传感器吧，用于检测坡道

revo · 发表于 2010-8-23 19:07:16

本帖最后由 revo 于 2010-8-23 19:09 编辑

你好，我们坡道用的单轴陀螺仪，我的意思是如果没有俯仰就要装两排，下排在过坡时使用。

如果上排可以俯仰，就可以不要下排，只要在上坡时点头，下坡时抬头就可以了。直道上也能抬头加速

cooltom · 发表于 2010-8-23 19:26:18

用单轴陀螺仪和用加速度传感器检测坡道有什么区别？

revo · 发表于 2010-8-23 19:39:16

陀螺仪检测角速度，加速度传感器检测加速度，车身抖动对加速度计的影响比陀螺大

revo · 发表于 2010-8-23 19:41:28

南昌大学的？华南赛区的时候我们应该见过面

cooltom · 发表于 2010-8-23 23:36:29

回复 7# revo

南昌大学闪电之舞队，很郁闷，初赛第23名。我们没弄坡道识别，悲剧了

superx0810 · 发表于 2010-8-24 01:49:35

回复 2# revo

湖大的高手们，我想研究一下陀螺仪，能提供一点关于这方面的资料吗？

198879 · 发表于 2010-8-24 10:37:58

给你点提示：ST公司有大量的电子陀螺仪，2轴的大概100上下，外部只要加少量电容电阻，使用AD采集输出电平大小就可以使用了

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