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楼主: 前尘如梦
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速度提不上去,再提就翻车了

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发表于 2013-6-29 09:54:29 | 只看该作者
那个姐姐正解,楼主这速度也2.5以上了吧
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 楼主| 发表于 2013-6-29 14:01:27 | 只看该作者
1228463834 发表于 2013-6-29 09:54
那个姐姐正解,楼主这速度也2.5以上了吧

2.6左右,可是匀速跑,快一点也会翻车,电机PID还没调好
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 楼主| 发表于 2013-6-29 14:02:40 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-29 01:39
直道加速,作为难点,其实也就是考验入弯刹车。

匀速跑快一点也翻车,是电机PID没调好吗
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发表于 2013-6-29 18:18:55 | 只看该作者
前尘如梦 发表于 2013-6-29 14:02
匀速跑快一点也翻车,是电机PID没调好吗

是弯道速度过快,
重心过高。
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发表于 2013-6-29 19:05:57 | 只看该作者
好快的说。。。。
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 楼主| 发表于 2013-6-29 19:44:18 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-29 18:18
是弯道速度过快,
重心过高。

电池和板子基本已经放在底盘上了,请问还有其他啥方法降重心?求解,感谢
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发表于 2013-6-29 22:03:08 | 只看该作者
前尘如梦 发表于 2013-6-29 19:44
电池和板子基本已经放在底盘上了,请问还有其他啥方法降重心?求解,感谢

用更轻的杆子固定摄像头。
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发表于 2013-6-30 09:23:43 | 只看该作者
前尘如梦 发表于 2013-6-29 14:01
2.6左右,可是匀速跑,快一点也会翻车,电机PID还没调好

匀速这么跑 不是很稳吗,我感觉这很有潜力啊
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发表于 2013-6-30 09:44:44 | 只看该作者
要不要在我们光电组专版来发帖哦,我们压力很大啊
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