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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 直立不硬的原因分析

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直立不硬的原因分析

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发表于 2013-6-28 22:08:16 | 只看该作者回帖奖励

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大家分析一下直立不够硬的原因

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『拖拉机』

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发表于 2013-6-28 22:18:59 | 只看该作者

直立不硬~~~~亮瞎了我的双眼

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2013-6-28 22:19:59 | 只看该作者

滤波方法和参数就这两样

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发表于 2013-6-28 22:46:45 | 只看该作者

滤波不够好啊

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爱走来的那天

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发表于 2013-6-28 23:59:07 | 只看该作者

p不够？

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楼主| 发表于 2013-6-29 09:21:11 | 只看该作者

『拖拉机』发表于 2013-6-28 22:18
直立不硬~~~~亮瞎了我的双眼

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楼主| 发表于 2013-6-29 09:23:36 | 只看该作者

lyb 发表于 2013-6-28 22:46
滤波不够好啊

滤波越理想，直立越硬吗？

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发表于 2013-6-29 09:30:56 | 只看该作者

参数太小吧

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9^#

发表于 2013-6-29 13:05:34 | 只看该作者

不知楼主如何解决的

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发表于 2013-6-29 15:58:48 | 只看该作者

Guard_Y 发表于 2013-6-29 09:23
滤波越理想，直立越硬吗？

也不一定，滤波越理想，参数越好调，硬的可能性越大

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