好奇怪，小车启动时总是跑不远就趴下，求大神们指教

听得到的时间

lyb 发表于 2013-6-28 22:44
是不是静电影响的单片机复位啊

单片机没有复位啊，这点可以确定

听得到的时间

爱走来的那天 发表于 2013-6-28 23:58
积分饱和...

用了积分限幅，可还是倒

爱走来的那天

灰原姐姐 发表于 2013-6-29 12:48
我猜是某个积分的变量溢出了。

求大神们别损我了啊，我现在两辆车都跪了啊，痛苦回复中啊...

爱走来的那天

听得到的时间 发表于 2013-6-29 17:24
用了积分限幅，可还是倒

不用积分试试...在没有坡道的情况下，没有积分项应该没有问题...