告诉你BTS驱动B车电机发热的原因及解决的办法

ggkukucat · 发表于 2013-6-30 13:41:25

本帖最后由 ggkukucat 于 2013-6-30 13:49 编辑

当用pwm控制bts全桥电路时候，通常令一个半桥的控制端电压恒定（pwm1恒等于1或者0），另一个控制端加pwm信号（pwm2），假设pwm2=1的时候，电池电压通过桥电路加到电机上，则pwm2=0的时候，电机是短路制动的状态，这个电流很大，是正常电机稳定电流的5倍以上，通过两个半桥的桥臂，芯片就会发热。

解决办法有两种：

一、电机上串联二极管，10A电流的二极管。这样有个缺点，电机只能一个方向转动，而且二极管分压，损失一定的电压。串联二极管的时候，一定要在二极管上并联一个50——100欧姆左右的电阻，同时在电机上并联一个100uf以上的电容，缓冲由于二极管截止，电机上产生的高压，否则，一通电就烧bts。（效果已经验证）
二、在电机上串联一个1mh以上，10A的磁环电感，起到限流与续流的作用，这样，即便是pwm2=0的时候，电机是短路制动，但是由于电感的存在，两个桥上通过的电流不会超过正常的电流值，不会有明显发热。（未验证）

补充内容 (2013-6-30 17:48):
不用电容了，有爆炸危险，而且也不能达到完全不发热，只是有一定的效果。

补充内容 (2013-6-30 20:17):
实际跑了一下，发热确实减少了，跑两三分钟，bts有温度有70度，可以用手摸的。单不用二极管，bts很快就不能摸了。