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楼主: 寒冬的朝阳
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[咨询] 光电障碍

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 楼主| 发表于 2013-7-2 20:08:59 | 只看该作者
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 19:35
你们设想的是怎么处理的?我们想的简单点...全黑,给速度0...

恩恩,我们也是呀,不好刹住呀。
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发表于 2013-7-2 20:34:01 | 只看该作者
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 20:08
恩恩,我们也是呀,不好刹住呀。

哎...好生纠结,所以都不敢提速了,盲过,稳稳地一圈吧!!
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 楼主| 发表于 2013-7-2 22:20:09 | 只看该作者
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 20:34
哎...好生纠结,所以都不敢提速了,盲过,稳稳地一圈吧!!

盲过就是直冲吗?不知道以多大速度过的。
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发表于 2013-7-2 22:34:59 | 只看该作者
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 22:20
盲过就是直冲吗?不知道以多大速度过的。

我们是1.1,应该每个车子的情况不同吧!!
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 楼主| 发表于 2013-7-2 22:53:36 | 只看该作者
恩恩,是的。你们也没处理?
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 楼主| 发表于 2013-7-2 22:53:59 | 只看该作者
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 22:34
我们是1.1,应该每个车子的情况不同吧!!

恩恩,你们也是没有处理吗?
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发表于 2013-7-2 23:04:44 | 只看该作者
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 22:53
恩恩,你们也是没有处理吗?

自己的不好..一个是速度不快,没上1.5,再者是减速过障碍不是百分百过...过障碍后,加速太慢...
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发表于 2013-7-5 21:05:50 | 只看该作者
过不了啊 纠结中 第一次减速可以过 跑一圈再到障碍就过不了了。。。。
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 楼主| 发表于 2013-7-6 10:54:36 | 只看该作者
左脚绊右脚 发表于 2013-7-5 21:05
过不了啊 纠结中 第一次减速可以过 跑一圈再到障碍就过不了了。。。。

慢慢喇叭。
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发表于 2013-7-6 10:55:27 | 只看该作者
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 19:35
你们设想的是怎么处理的?我们想的简单点...全黑,给速度0...

你都不一定能看到全黑,要是在入障碍的时候CCD其中半边看到障碍,另一半没看到呢?不就相当于转弯了吗?
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