速度PID

北极＆心

空载的时，调的PID没有出现振荡，驱动没有发热，带载时，如果使用空载时的调的PID，感觉速度起步不行，驱动不发热。但是如果在空载时的调的PID 基础上增加，速度感觉有点振荡，而且驱动发热很厉害，基本上可以煮鸡蛋，想请教一下，带载的速度PID要怎么调，调到什么现象才比较好，驱动才不发热，谢谢啦,

一人分饰两角

楼主你还在吗， 请问你解决问题了吗。我也碰到了一样的问题。带载时控速的输出PWM会有振荡。

碛北的孤狼

不知道楼主的问题解决了没，我觉得是不是你的参数调整的不太合适呢？