跑起来声音很大

elefly · 发表于 2013-7-3 09:40:50

CQQ 发表于 2013-7-2 11:37
问题很简答，就是那个电机齿轮磨损了，正常的电机齿轮的齿是钝的，而跑起来没有声音，而磨损之后齿轮变尖了 ...

和新电机对比了一下，好像是的

elefly · 发表于 2013-7-3 09:46:34

yyyzrxh 发表于 2013-7-2 11:35
我们的也是声音很大而且还是一响一向的。赶脚是差速的问题

差速调过，有改善，但是还是有声音

没有终点的旅行 · 发表于 2013-7-3 10:23:08

程序里面频率设置的问题也有关系我也遇到过这种情况改了频率声音就很小了

elefly · 发表于 2013-7-3 10:47:12

听得出来应该是硬件问题，空转的时候没那么大声音的

lyb · 发表于 2013-7-3 11:33:45

elefly 发表于 2013-7-3 09:38
手动转不大

电机的频率吧

金戈戈 · 发表于 2013-7-5 00:32:03

算法问题吧

ILLY-Ben · 发表于 2013-7-5 11:48:48

elefly 发表于 2013-7-3 09:40
编码器？怎么说

是编码器与主此轮啮合的问题

一笑二过 · 发表于 2013-7-6 10:33:44

编码器要和主轮齿轮咬合合适

荷马111 · 发表于 2013-7-13 09:09:28

速度控制不圆滑，有突变，也就是你的算法的速度猛加猛减太突然。

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[硬件类] 跑起来声音很大