简单的问题，也要明白

轩举 · 发表于 2013-7-6 08:43:58

lyb 发表于 2013-7-2 20:25
你可以让车子与你的平衡模块之间也有个角度，这样当你的车子倾斜的时候，可以保证平衡模块与地面是垂直的

我们之前也是这种做法，但是我们调试之后发现车子直立不好~所以换成了还是和车子保持平行，也就是不与地面垂直。我们认为当平衡模块与车身不平行时，车身角度变化平衡模块变化不是线性的~

lyb · 发表于 2013-7-6 08:50:32

轩举发表于 2013-7-6 08:43
我们之前也是这种做法，但是我们调试之后发现车子直立不好~所以换成了还是和车子保持平行，也就是不与地面 ...

可能会有这个问题

只欠西风 · 发表于 2013-7-13 16:44:14

可以整个差动式的

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