电磁组赛区赛的赛道电流的问题

红叶@ · 发表于 2013-7-3 18:07:13

灰原姐姐发表于 2013-7-3 18:03
不需要啊，开机的一瞬间检测一下不就行了。

电流若和在家里的不一样不同弯道的PID 参数不就都变了吗

灰原姐姐 · 发表于 2013-7-3 18:11:07

红叶@ 发表于 2013-7-3 18:07
电流若和在家里的不一样不同弯道的PID 参数不就都变了吗

我去。。。不就信号上缩放一下，后面不就都一样了么。

红叶@ · 发表于 2013-7-3 18:13:54

灰原姐姐发表于 2013-7-3 18:11
我去。。。不就信号上缩放一下，后面不就都一样了么。

嗯是我想多了一行程序搞定了谢谢了

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[电磁] 电磁组赛区赛的赛道电流的问题