光电管弯道该怎么跑？

cqwangj

貌似这个有点难，前瞻和记忆法都可以实现

wenqi123

车的长度有限制，前瞻不可能太长

奋斗者

期待。

wangyuyin

记忆是个好方法 激光会不会很耗电啊

yuxfdnan

可以将光电管抬起，向前倾，这样测得就远了，现在很多人都是这样做的

小智真2

同学们，，我也在期待中啊！！我是一字型红外的，一字型只是用作检测路径，前瞻的话不够的，所以我在考虑激光，因为激光可以射{:3_56:} 的很远 ，，但怎么接受？？？所以彷徨中，，，这有点资料，，希望对大家有点用。。

小智真2

基于激光扫描原理的路径检测方案　
　引言
　　飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成，对赛道信息捕获的效果好坏，直接决定着智能车的速度及控制性能。通常采用的路径检测方式，不外乎CCD与光电两种。CCD方案具有先天的优势，不仅能得到赛道的丰富信息，而且可实现远距离的前瞻，对车模重量及稳定性的影响也很小;而光电方案受传感器数量、车模重量及稳定性所限，获得的赛道信息十分有限，前瞻距离也不足，使得使用光电管方案的队伍成绩普遍不如使用CCD方案的队伍。
　　是否光电方案就真的不可能得到连续的、前瞻性好的信息呢?设想如果只用一对光电发射/接收传感器，利用光学装置让发射光线形成一条高速扫描线，就可以得到一行完整的赛道信息，如果有3个这样的装置，即可获得赛道曲率和角度。另外，如果使用能量高度集中的激光作为光源，则检测距离可大大增加。正是基于这种想法，我们想到了利用条码扫描仪中的激光扫描器。
　　激光扫描器正是利用快速摆动(或旋转)的镜面，反射能量高度集中的激光束，使激光束的出射角度随着反射镜的运动产生连续的变化，从而投射出一条扫描线。虽然只有一个光电检测器和一个光源，但由于反射镜的高扫描频率，使得扫描器几乎可以同时得到一行的图像信息。当然，我们还需要做许多额外工作，才能将条码扫描器应用于路径检测。
　　......................大家可以找这篇文章的。。。这上就有

zouyf12

激光不贵，如果自己做的话，也就是比红外对管贵个3-4块钱（我们这里ST178要6块）      只是体积有点大。如果不用贴片做板的话，很难用

阿贵

期待中

阿贵

楼上的说激光管不贵，你的激光管在那里买的啊？