摄像头组直道

竹林清风 · 发表于 2013-7-5 07:57:39

车子在直道上走会有小幅度左右摆动，速度加快幅度会增大，有时候又正常，是舵机的问题吗？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-5 08:13:34

应该是D的问题

ganlei · 发表于 2013-7-5 08:37:27

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-5 08:13
应该是D的问题

你说要是就一个p控制行不呢？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-5 08:42:57

ganlei 发表于 2013-7-5 08:37
你说要是就一个p控制行不呢？

P不管怎么调直道都会抖啊= = 特别是速度快的时候

竹林清风 · 发表于 2013-7-5 08:47:41

我们是PD控制啊

竹林清风 · 发表于 2013-7-5 08:56:57

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-5 08:42
P不管怎么调直道都会抖啊= = 特别是速度快的时候

我们是PD控制啊

刘小涛 · 发表于 2013-7-5 09:10:04

先检查舵机机械，然后看程序，把P调小点，然后再调D参数，具体方法见第七届基友哥的技术报告

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-5 09:25:16

竹林清风发表于 2013-7-5 08:56

我知道 D项没调好吧

ganlei · 发表于 2013-7-5 09:30:54

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-5 08:42
P不管怎么调直道都会抖啊= = 特别是速度快的时候

小弟不才，一个P，直道不抖哈

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-5 09:37:47

ganlei 发表于 2013-7-5 09:30
小弟不才，一个P，直道不抖哈

厉害啊= = 试试直道5米多的速度..

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