智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: m__dd
打印 上一主题 下一主题

最小二乘法(连续大弯)

  [复制链接]

3

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
417
QQ
威望
222
贡献
113
兑换币
131
注册时间
2014-10-29
在线时间
41 小时
61#
发表于 2014-11-16 17:16:27 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

396

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4586
QQ
威望
2920
贡献
1166
兑换币
907
注册时间
2014-9-12
在线时间
250 小时
62#
发表于 2014-11-16 17:30:59 | 只看该作者
大神们都做的这么快啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

216

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
721
威望
348
贡献
253
兑换币
227
注册时间
2014-10-24
在线时间
60 小时
63#
发表于 2014-11-16 19:27:42 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

370

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3921
威望
1912
贡献
1181
兑换币
1186
注册时间
2013-3-31
在线时间
445 小时
毕业学校
安徽中医学院
64#
发表于 2014-12-31 11:05:33 | 只看该作者
:):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

184

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4395
威望
2164
贡献
1337
兑换币
1344
注册时间
2013-6-19
在线时间
447 小时
65#
发表于 2014-12-31 22:11:47 | 只看该作者
:lol:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

221

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2634
威望
1238
贡献
836
兑换币
793
注册时间
2014-4-12
在线时间
280 小时
毕业学校
韶关学院
66#
发表于 2015-1-3 00:05:39 | 只看该作者
:):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

126

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1308

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
641
贡献
439
兑换币
429
注册时间
2014-7-30
在线时间
114 小时
67#
发表于 2015-1-3 15:00:17 | 只看该作者
:lol:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

268

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2049
威望
1048
贡献
627
兑换币
668
注册时间
2014-7-27
在线时间
187 小时
毕业学校
北华航天工业学院
68#
发表于 2015-1-10 22:49:47 | 只看该作者
坐等:lol:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

339

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4010
威望
1832
贡献
1022
兑换币
1206
注册时间
2013-2-20
在线时间
579 小时
毕业学校
SEU
69#
发表于 2015-1-12 19:16:02 | 只看该作者
斜率反映赛道的变化率,具有相当超前的前瞻性。实际的情况中它往往用来作PID中的D分量或者对速度进行控制,如果把它用作方向控制的偏差,由于斜率的超前的前瞻性会似的舵机超前控制过度导致误判。实际上,控制转向的核心还是利用偏差,斜率应是起辅助控制或者速度控制的作用。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

150

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2181
威望
1020
贡献
751
兑换币
670
注册时间
2014-8-5
在线时间
205 小时
70#
发表于 2015-1-14 20:36:21 | 只看该作者
:(:(
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 19:39 , Processed in 0.080055 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表