最小二乘法（连续大弯）

tkyouling

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发表于 2014-11-16 17:30:59 | 只看该作者

大神们都做的这么快啊

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bzd_111

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发表于 2014-11-16 19:27:42 | 只看该作者

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江上远帆

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发表于 2014-12-31 11:05:33 | 只看该作者

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zhangjianwu

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发表于 2014-12-31 22:11:47 | 只看该作者

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恶魔羔羊

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发表于 2015-1-3 00:05:39 | 只看该作者

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540440016飘飘雨

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发表于 2015-1-3 15:00:17 | 只看该作者

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zhang2292650292

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发表于 2015-1-10 22:49:47 | 只看该作者

坐等

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跑龙套的人

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发表于 2015-1-12 19:16:02 | 只看该作者

斜率反映赛道的变化率，具有相当超前的前瞻性。实际的情况中它往往用来作PID中的D分量或者对速度进行控制,如果把它用作方向控制的偏差，由于斜率的超前的前瞻性会似的舵机超前控制过度导致误判。实际上，控制转向的核心还是利用偏差，斜率应是起辅助控制或者速度控制的作用。

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╰Chikara丶

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发表于 2015-1-14 20:36:21 | 只看该作者

:(:(

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