舵机加速甩尾问题

xinquan456 · 发表于 2013-7-5 11:11:48

如论坛中某些童鞋一样，这个问题昨晚用用动态kp kp=kp0+fabs(offset)/15;在一档速度有点稳定，加大一档速度，我加大了kp0，有点稳定，感觉这样的方法有点问题，没加kd，不知用一套kp，kd参数的大神如何跑下来的，各位用社么方法呢？大家交流下，谢谢啊

xinquan456 · 发表于 2013-7-5 11:12:20

自己先顶下

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