赛前电磁障碍坡道停车线等处理

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-7 09:55:55

最好的检测就是不检测，这是我的想法

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-7 09:58:35

补充说明一下，就我的车而言，障碍与车子的共振区大概是1.8m/s-2.3m/s所以，只要车子在过障碍的时候远离共振速度，就万事大吉了，希望对你有用

menglingzong · 发表于 2013-7-8 02:17:40

xiaomei120108 发表于 2013-7-7 09:58
补充说明一下，就我的车而言，障碍与车子的共振区大概是1.8m/s-2.3m/s所以，只要车子在过障碍的时候远离共振 ...

障碍和车子的共振是车子因为障碍的震荡区域吗，远离共振速度是过障碍的最低速度？前天是要检测到障碍吧，请问对于检测障碍你有什么好的建议。

menglingzong · 发表于 2013-7-8 02:19:59

黯伤人发表于 2013-7-7 09:44
一个话要是震荡，静电什么的会有误捡吧

嗯，我的刚开始有静电什么的造成误判，后来滤波之后就正常了

归属感你说的 · 发表于 2013-7-8 08:25:53

亲，求一份起跑程序~你们干簧管怎么加的？

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-8 16:00:46

menglingzong 发表于 2013-7-8 02:17
障碍和车子的共振是车子因为障碍的震荡区域吗，远离共振速度是过障碍的最低速度？前天是要检测到障碍吧， ...

每一种物体都是有一个特定的频率的，障碍，和车子的频率相同时，会加剧小车的震动，极低的速度和相对的高速都是远离震动的速度，这个速度可能要你自己测试出来，具体的计算方法，汽车理论书上有，但不一定适用这个情况，我的车大概2米--2米3比较跳

黯伤人 · 发表于 2013-7-9 14:36:21

menglingzong 发表于 2013-7-8 02:19
嗯，我的刚开始有静电什么的造成误判，后来滤波之后就正常了

电路滤波还是软件滤波？

menglingzong · 发表于 2013-7-10 11:15:05

黯伤人发表于 2013-7-9 14:36
电路滤波还是软件滤波？

软件延时重复检测就行了

menglingzong · 发表于 2013-7-10 11:16:26

xiaomei120108 发表于 2013-7-8 16:00
每一种物体都是有一个特定的频率的，障碍，和车子的频率相同时，会加剧小车的震动，极低的速度和相对的高 ...

哦~~~有道理，可是我们明天就要走了，没时间再测了，今天还有考试，具体赛道和障碍基本能分出来了，你的方法挺好的，进了决赛我会试的嘿嘿。。。

擎天♀小阵雨 · 发表于 2014-5-14 20:47:51

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