直道老是晃，怎么处理？？求教。。

梅永勇993 · 发表于 2013-7-5 17:19:43

真理发表于 2013-7-5 16:28
你是根据什么来打脚的？打脚太精确不是件好事

可以私聊么，qq 291042644

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-7-5 18:13:33

机械问题！

有熊出没 · 发表于 2013-7-5 18:33:10

我也遇到这个问题，直道速度刚一加起来就两边晃得厉害~~再问一下楼主，你这个曲线怎么是在Word里呢，难道没有用上位机，而是把速度值全部记录下来，在Word里生成的曲线图像。。

梅永勇993 · 发表于 2013-7-5 22:37:13

有熊出没发表于 2013-7-5 18:33
我也遇到这个问题，直道速度刚一加起来就两边晃得厉害~~再问一下楼主，你这个曲线怎么是在Word里呢，难道没 ...

那不是我发的，你那个问题怎么解决的？？

IZHQT · 发表于 2013-7-6 04:29:47

真理发表于 2013-7-5 15:32
舵机打角太精细了

那该怎么处理

laumou · 发表于 2013-7-6 10:14:31

分段PID在直线上单独给出PD。。这样车子就会稳很多

颜力翔 · 发表于 2013-7-9 00:03:13

laumou 发表于 2013-7-6 10:14
分段PID在直线上单独给出PD。。这样车子就会稳很多

具体怎么实施啊？PD后。我分段给舵机还是抖的厉害，我的QQ156212684

laumou · 发表于 2013-7-9 10:18:34

那就是程序的问题。。其他的地方影响了舵机打角

颜力翔 · 发表于 2013-7-9 10:31:47

laumou 发表于 2013-7-9 10:18
那就是程序的问题。。其他的地方影响了舵机打角

你程序怎么写的‘？我用的K60，野火库，AD进一次中断采集30次，是不是太多了~？

laumou · 发表于 2013-7-9 10:36:43

不需要这么多啊。。。5次多有就够了。。写程序的思路都是差不多的。。。注意下细节吧。。。应该是程序问题。。。

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