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[光电] 速度闭环的问题。求指导

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发表于 2013-7-6 17:27:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车直立基本稳定了,不会倒。但是加上PID后,总是达不到来回晃动的情况,总是一只向前或向后。静止不了。
调节PID到底该怎么调节呢?还有用的算法能给个详细点的吗?真心不会了。
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