提速舵机就甩尾问题

xinquan456 · 发表于 2013-7-7 11:22:37

773655190 发表于 2013-7-7 11:13
我看错了，是甩尾不是翻车哈，甩尾的话是P值太大了吧！

p值我试过，改小的话十字就过不去

773655190 · 发表于 2013-7-7 11:22:57

QQ:773655190互相交流哈！嘿嘿！

773655190 · 发表于 2013-7-8 17:52:03

xinquan456 发表于 2013-7-7 11:22
p值我试过，改小的话十字就过不去

如果P值改小的话效果很好，可以再加一个D值或者斜率补偿。应该就可以过了。

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