直立车过障碍会转向

wen123 · 发表于 2013-7-7 19:57:18

xiaohai0825 发表于 2013-7-7 19:27
你们快速过障碍轮子会悬空么？

看你速度多快啦！！欧文的暂时没有出现过！！

silence2455 · 发表于 2013-7-7 20:00:59

你的障碍检测吗？全黑时怎么处理的？

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-7 21:47:29

wen123 发表于 2013-7-7 19:57
看你速度多快啦！！欧文的暂时没有出现过！！

上1.2就会碰到障碍后飞起来...有且只接触那一次障碍！！纠结... ...不知如何是好！！？？

wen123 · 发表于 2013-7-7 22:15:15

xiaohai0825 发表于 2013-7-7 21:47
上1.2就会碰到障碍后飞起来...有且只接触那一次障碍！！纠结... ...不知如何是好！！？？

能跑完就行，，目前还是直冲，，不想减速，，减速不稳定，，，

唐伯虎點夜香 · 发表于 2013-7-7 22:25:19

要改进判断方法

风魔小象 · 发表于 2013-7-7 23:15:44

没摆正！~

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-8 08:44:32

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-8 09:49:42

wen123 发表于 2013-7-7 22:15
能跑完就行，，目前还是直冲，，不想减速，，减速不稳定，，，

哎...不减速会跌倒的小车！！

程伟NO.1 · 发表于 2013-7-8 10:22:05

皓杰发表于 2013-7-7 17:59
不可能是CCD安装的问题吧?

你好

pxmxm · 发表于 2013-7-8 12:12:48

把路障当黑边了

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