真心求分析一下问题，一个多月，车子还没站起来，附代码

dxwsdosdo

UESTCniu@znczz 发表于 2013-7-7 20:27
45%的占空比才会转，不会是电机坏了吧

如果把频率设置为0.5K，那么占空比10%就可以转

AOE

dxwsdosdo 发表于 2013-7-7 20:05
首先谢谢你的回答，PWM在10K的话，45%占空比才会转，比他小都不转，pwm程序应该没有问题吧

示波器看到pwm输出都正确吗?如果pwm输出无误的话是电机驱动的问题吧?不然正常不可能到45%才转呀

dxwsdosdo

示波器看了，信号正确，驱动问题？怎么检查？

AOE

dxwsdosdo 发表于 2013-7-7 20:57
示波器看了，信号正确，驱动问题？怎么检查？

那个..具体怎么检测...我搞软件的还真不知道怎么帮你,你们那边还有其他驱动能借用试试么,我们用的是btn7971的,网上找的原理图用着没什么问题.

青虻

我们也是，之前一直都忙，最近才开始调车，也在调直立，你QQ多少我们交流一下？

lf1286

我也遇到奇怪的问题了，用了清华的方案，电机无论如何都没一点输出。

dxwsdosdo

AOE 发表于 2013-7-7 21:06
那个..具体怎么检测...我搞软件的还真不知道怎么帮你,你们那边还有其他驱动能借用试试么,我们用的是btn79 ...

好吧，谢谢啦，我们驱动PWM 输入管脚在没有接的时候1.26V，如果正在工作，突然拔了线，电机就会满转,不知道和这个有没有关系？  还有我们用的是网上买的陀螺仪加速度计模块，如果用上面硬件出来的滤波角度，在车体前后晃的时候，角度很好的跟随，如果用原始数据进行清华方案滤波时，车子前后晃，角度先是变得很大，后才慢慢变到该位置对应的角度,求解

dxwsdosdo

lf1286 发表于 2013-7-8 08:08
我也遇到奇怪的问题了，用了清华的方案，电机无论如何都没一点输出。

我们的有输出，不过频率低了

dxwsdosdo

青虻 发表于 2013-7-8 01:22
我们也是，之前一直都忙，最近才开始调车，也在调直立，你QQ多少我们交流一下？

不知道你有没有新浪微博，IO086   前两个是  字母I大写，字母O大写，后面三个数字086

青虻

dxwsdosdo 发表于 2013-7-8 09:44
不知道你有没有新浪微博，IO086   前两个是  字母I大写，字母O大写，后面三个数字086

嗯关注完你了，你上下看看私信