为什么积分会饱和

唐伯虎點夜香 · 发表于 2013-7-7 18:21:23

积分饱和有什么现象，从波形上表现怎么样，怎么可以抗饱和

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-7-7 18:46:32

所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。

huiqiang1115 · 发表于 2013-7-7 19:12:19

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