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楼主: bazhikun
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[电机与驱动] 舵机抖动问题,有高手指点一下。

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发表于 2014-5-17 14:24:12 | 只看该作者
可能是有辐射。。。
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发表于 2014-5-26 10:12:23 | 只看该作者
与PID参数也有一定关系。
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发表于 2016-10-26 20:43:15 | 只看该作者
qijitao 发表于 2009-3-9 19:46
我也遇到过类似问题  我的好像是由于程序循环太快  舵机反映跟不上

是的,在循环中加了延迟后就好了
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发表于 2017-10-3 22:18:29 | 只看该作者
也有可能是机械的问题。
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发表于 2017-10-6 11:11:55 | 只看该作者
比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院电动汽车技术开发中心 招聘新能源汽车嵌入式开发工程师,欢迎加盟!   软件工程师 基本工资:10k~30k 公司:比亚迪汽车工业有限公司 部门:新能源汽车技术中心 地址:深圳市坪山区  工作职责: 1、  新能源汽车整车控制软件开发,参与软件需求分析及控制架构设计; 2、  按计划完成产品的代码编写,功能测试,并且保证代码质量。 任职资格: 1、  具有扎实的计算机基础理论知识,熟悉单片机基本原理; 2、  具备芯片底层控制代码开发及调试能力; 3、具有良好的C语言编程习惯,有较强的代码阅读能力和学习能力; 4、具有一定的Simulink和StateFlow软件建模能力; 5、对车辆控制系统的开发有浓厚兴趣; 6、逻辑思维能力强,性格开朗,责任心强,工作积极主动,具备强烈的进取心和良好的团队合作精神,有较强的沟通及协调能力; 7、如果有个人作品,应聘时请携带; 8、英语四级或以上水平,良好的英语读写和沟通表达能力; 9、有智能车大赛设计经验的选手优先考虑。   硬件工程师 基本工资:10k~30k 公司:比亚迪汽车工业有限公司 部门:新能源汽车技术中心 地址:深圳市坪山区  工作职责: 1、  新能源汽车整车控制电路开发,参与硬件需求分析及控制架构设计; 2、  按计划完成产品的控制电路原理图设计,PCB布板及贴片。 任职资格: 1、  具有扎实的计算机基础理论知识,熟悉单片机基本原理; 2、  具备汽车控制电路设计和开发能力; 3、具有良好的模电和数电基础; 4、至少会使用一种电路设计软件,比如Altium Designer; 5、对车辆控制系统的开发有浓厚兴趣; 6、逻辑思维能力强,性格开朗,责任心强,工作积极主动,具备强烈的进取心和良好的团队合作精神,有较强的沟通及协调能力; 7、如果有个人作品,应聘时请携带; 8、英语四级或以上水平,良好的英语读写和沟通表达能力。 9、有智能车大赛设计经验的选手优先考虑。   简历投递渠道:51job或者猎聘网,备注投递比亚迪汽车工程研究院电动汽车技术开发中心 疑问咨询微信:181 3880 0398
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发表于 2017-10-10 10:27:11 | 只看该作者
可以调节一下pd值
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