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在下PID小白,求大神帮帮小妹吧

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1#
发表于 2013-7-8 20:15:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想用PID控制电机。我现在有3个量
RealSpeed - 码盘测出的速度
SetSpeed - 速度设定值
SpeedPWM - 用于控制电机速度的PWM波
要让RealSpeed以最快的速度调节到SetSpeed,应该怎样写PID算法?

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发表于 2013-7-8 20:22:58 | 只看该作者
都是爷们何必装纯啊,慢慢调吧,超调小,恢复时间快,速度稳就行了
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发表于 2013-7-8 20:31:04 | 只看该作者
姐也帮补了你啊
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发表于 2013-7-8 20:36:04 | 只看该作者
肿么都没大神帮我回帖的,我也是同求问题答案!!
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发表于 2013-7-8 21:44:35 | 只看该作者
大神不喜欢小妹。变成基友再来讨好大神吧
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发表于 2013-7-8 22:01:11 | 只看该作者
。浅岸 发表于 2013-7-8 20:36
肿么都没大神帮我回帖的,我也是同求问题答案!!

论坛PID的资料一大堆
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发表于 2013-7-8 22:18:00 | 只看该作者
目测来帮妹子的人会很多,论坛里找吧,会很多
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发表于 2013-7-8 23:26:21 | 只看该作者
我表示,没用过PID
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发表于 2013-7-9 08:12:28 | 只看该作者
bangbang+PID貌似论坛里面的资料真的很多,搜一下或者看看别的学校的技术报告!
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发表于 2013-7-9 09:22:30 | 只看该作者
呵呵
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