直道上很抖，怎么处理啊？求大神啊！

楼上吹风 · 发表于 2013-7-9 17:58:39

我们前瞻上有四个电感，左右各2个。处理的话就只用到了最边上的2个。根据最左边和最右边的2个电感量之差。然后在加上PID处理。现在弯道跑的还过的去。就是一到直道就抖的不停。归一化我们也试过了也不怎么理想，请问有什么好的处理方法么？（快要比赛啦，急死啦！！大神们求组啊！！）

真挫 · 发表于 2013-7-9 18:03:56

有可能是两个电感采集的值不匹配的原因，电感和导线的距离不是线性关系，运放的或者放大电阻的一点差异就可能导致采集的值不匹配

jifadage11 · 发表于 2013-7-9 20:43:41

对！

zengbifeng · 发表于 2017-11-2 20:06:05

我是直接在直道给的舵机中值

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